Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK使用相机的Plug-and-Play（即插即用PnP）技术（C#）

Baumer工业相机
Baumer工业相机NEOAPI SDK和相机即插即用技术的技术背景
Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用相机的即插即用技术
- 1.引用合适的类文件
- 2.通过NEOAPISDK在相机中使用相机的即插即用技术
Baumer工业相机通过SDK使用相机的即插即用技术的优势
Baumer工业相机通过SDK使用相机的即插即用技术的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机NEOAPI SDK是用于Baumer工业相机的一款最新的软件开发工具包（SDK）。它为开发人员提供了一系列API和工具，用于与Baumer工业相机进行通信和控制，控制方式极为便捷类似Halcon的相机助手类控制方式。

通过结合 Baumer 工业相机的NEOAPI SDK 在相机中使用相应的即插即用技术，可以极大增强图像数据的功能性和应用范围。

neoAPI 支持 GigE 和 USB 工业相机的即插即用。一旦使用连接()连接成功后，neoAPI 将尝试保持连接，即使在此期间工业相机不可用。您可以使用 NeoAPI::Cam::IsOnline方法查看工业相机当前是否已连接，而 NeoAPI::Cam::OfflineCount方法会对每次断开连接进行计数。这样就可以监控系统中的不稳定因素。

Baumer工业相机NEOAPI SDK和相机即插即用技术的技术背景

Baumer工业相机的NEOAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

NEOAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

PNP是Plug-and-Play（即插即用）的缩写。它的作用是自动配置（低层）计算机中的板卡和其他设备，然后告诉对应的设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件（设备驱动程序）相配合，并操作设备，在每个设备和它的驱动程序之间建立通信信道。换种说法，PnP分配下列资源给设备和硬件：I/O地址、IRQ、DMA通道和内存段。
在我的理解就是：即插即用，当硬件插入时，他会自动做好准备工作，是你更快更好的使用它，这应该就是开发意义所在吧。

Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用相机的即插即用技术

下面介绍在C#里 Baumer工业相机如何通过NEOAPISDK使用相机的即插即用技术的方式

即插即用事件与设备事件类似。只有 3 个不同的 PnP 事件，每个事件都有一个固定的 ID：DeviceAdded（ID：0x10000ADD）、DeviceRemoved（ID：0x100000FF）和 DeviceInAccessible（ID：0x1ACE5B7E）。关联的时间戳是主机的时间戳，而不是工业相机的时间戳。

如果发现工业相机再次连接到接口，但应用程序无法使用，则会抛出 DeviceInAccessible 事件。如果其他应用程序先连接到工业相机，就会发生这种情况。

请注意：

如果不是设计上的问题，即使是全天候运行，一个优秀系统也不应该出现连接问题。您应努力解决所有导致无法解释的 PnP 事件的问题。

备注

如果工业相机断开连接，就会丢失其所有设置（如功能、启用的事件），您需要确保重新配置工业相机，使其保持预期的工作状态

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Data;
using System.Globalization;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using NeoAPI;

2.通过NEOAPISDK在相机中使用相机的即插即用技术

下面的代码显示了使用相机的即插即用的事件：

轮询 PnP 事件

请注意：

PnP 事件需要更长的超时时间，尤其是千兆以太网系统，在收到 DeviceRemoved 事件之前可能需要长达 30 秒的时间。这是以太网架构和超时造成的。

using System;
using System.IO;
using NeoAPI;

using co = System.Console;
NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect();  // 连接到工业相机
NeoAPI.NeoEventpnp_event = new  NeoAPI.NeoEvent();
camera.f.DeviceReset.Execute(); // 重置将强制工业相机离线
pnp_event = camera.GetPnPEvent(30000); // 等待设备移除事件长达 30 秒
if  (!pnp_event.IsEmpty) 
{ // 检查事件是否到达并打印出来
	co.WriteLine("received pnp event：" + pnp_event.Name + " at：" +
	pnp_event.Timestamp + " id: 0x" + pnp_event.Id)；
}

pnp_event = camera.GetPnPEvent(30000); // 等待设备添加事件长达 30 秒
if  (!pnp_event.IsEmpty) 
{ 
	// 检查事件是否到达并打印出来
	co.WriteLine("received pnp event：" + pnp_event.Name + " at：" +
	pnp_event.Timestamp + " id: 0x" + pnp_event.Id)；
}
camera.Dispose();

按回调显示的 PnP 事件

异步处理 PnP 事件。

using System;
using System.IO;
using System.Threading;
using NeoAPI;

using co = System.Console;
// 编写 pnp 事件处理程序
public void test_event_handler(object obj、 NeoAPI.NeoEventEventArgsargs) 
{
	co.WriteLine("received event：" + args.Event.Name + " at：" +
	args.Event.Timestamp + " id: 0x" + args.Event.Id)；
}

NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect(); // 连接到工业相机
camera.PnPEventCallback.Handler += test_event_handler; // 注册事件处理程序
camera.EnablePnPEventCallback(); // 启用回调
camera.f.DeviceReset.Execute(); // 重置将强制工业相机离线
while (camera.IsOnline) ; // 等待工业相机脱机
while (!camera.IsOnline) ; // 等待它重新联机
System.Threading.Thread.Sleep(10); // 短暂等待，直到回调到达
camera.DisablePnPEventCallback()；
camera.Dispose()；